[摘要]帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程當(dāng)中最為常見的故障就是輸送帶跑偏。如果處理不及時(shí)，跑偏量超過極限值時(shí)，輸送帶邊緣就會(huì)與托輥架或是機(jī)架發(fā)生劇烈摩擦。

皮帶輸送機(jī)又被叫做皮帶輸送線，它是我們通常可見的聯(lián)系動(dòng)作式的傳輸設(shè)備起重之一，這些年皮帶輸送機(jī)因?yàn)樵谳斔湍芰Ψ矫婧艽�，�?shí)際維護(hù)起來較為方便，整個(gè)營(yíng)運(yùn)需要的費(fèi)用方面很低，而且在結(jié)構(gòu)方面很簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)起來平衡和可靠，實(shí)際運(yùn)行的阻力較小，運(yùn)轉(zhuǎn)耗費(fèi)的電量很小，很容易進(jìn)行自動(dòng)化的操作和運(yùn)用�？梢员粡V泛應(yīng)用到冶金、電力和化工等眾多的工礦企業(yè)之中，比如在煤炭領(lǐng)域，皮帶輸送機(jī)主要在采取的巷道和主要的運(yùn)輸平巷以及斜巷中進(jìn)行使用，也可以普遍使用在地面生產(chǎn)的系統(tǒng)以及選煤廠之中。

輸送帶出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象是皮帶輸送機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障其中之一，只有我們通過對(duì)出現(xiàn)這些跑偏故障進(jìn)行研究和細(xì)致的分析，并對(duì)皮帶輸送機(jī)以及輸送帶相關(guān)的自動(dòng)控制的系統(tǒng)進(jìn)行必要的研究。我們才能把這個(gè)復(fù)雜的過程變得簡(jiǎn)潔，首先對(duì)機(jī)頭以及機(jī)尾還有轉(zhuǎn)向的滾筒進(jìn)行相關(guān)的研究，我們主要針對(duì)完成自動(dòng)調(diào)偏系統(tǒng)的液壓以及機(jī)械裝置的基本組成。

這樣的皮帶輸送機(jī)在實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)之中很容易出現(xiàn)的問題就是出現(xiàn)輸送帶跑偏的現(xiàn)象，如果不能進(jìn)行及時(shí)的處理，就會(huì)因?yàn)檩斔蛶н吘壓屯休伡芑蛘呤菣C(jī)架出現(xiàn)劇烈的摩擦，這樣很快就會(huì)在輸送帶邊緣的一些保護(hù)層磨掉，導(dǎo)致一些帶芯受潮的大氣出現(xiàn)侵蝕導(dǎo)致迅速的損壞，嚴(yán)重的還可能造成輸送帶的損壞，導(dǎo)致一些斷帶的事故。比如在煤礦傳輸中出現(xiàn)了一些向外撒煤的現(xiàn)象也多半是因?yàn)檩斔蛶С霈F(xiàn)了一些嚴(yán)重的跑偏現(xiàn)象，這些現(xiàn)象和實(shí)施表明，防止跑偏這是皮帶輸送機(jī)運(yùn)用保護(hù)之中的重要問題。

滾筒調(diào)偏基本方法：滾動(dòng)調(diào)偏調(diào)整的方法主要有兩種，一種是采取軸壓整體的調(diào)整方法，另一種是直接的控制好軸頭的位置，我們下面將要討論和設(shè)計(jì)的主要是前面的第一種方法。根據(jù)現(xiàn)今掌握和搜集的相關(guān)資料以及介紹，在整個(gè)軸端調(diào)整的樹量和輸送帶橫向之間移動(dòng)的量中間基本上保持的是一種線性的變化。實(shí)際需要調(diào)整的方向根據(jù)輸送帶跑偏的方向以及輸送帶實(shí)際運(yùn)行的方向來進(jìn)行具體的確定，一般在現(xiàn)場(chǎng)使用的方法主要是，對(duì)于跑偏側(cè)相關(guān)的滾筒軸座以及輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)方向背離的方向做好相應(yīng)的調(diào)整。

自動(dòng)調(diào)偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)：這樣的自動(dòng)調(diào)偏的相關(guān)原理主要就是運(yùn)用跑偏傳感器來對(duì)相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)，讓相關(guān)的液壓系統(tǒng)作為整個(gè)執(zhí)行的機(jī)構(gòu)，若在整個(gè)輸送帶邊緣出現(xiàn)超出允許位置的情況，則需要保持設(shè)備方面足夠完好，并按照手冊(cè)相關(guān)的規(guī)定進(jìn)行操作，對(duì)于上部的輸送帶控制不要超出滾筒以及托輥邊緣，還要保證輸送帶不會(huì)出現(xiàn)磨機(jī)架現(xiàn)象。保證跑偏的傳感器能夠觸合，然后來控制液壓站進(jìn)行啟動(dòng)，同時(shí)還需要做好對(duì)電磁閥的切換，實(shí)現(xiàn)向整個(gè)液壓馬達(dá)方面的供液，液壓的馬達(dá)需要通過螺旋機(jī)，然后來帶動(dòng)頂桿實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)軸頭的推移，實(shí)現(xiàn)最終的前移以及后退。我們把輸送帶復(fù)位到已經(jīng)允許位置以內(nèi)的時(shí)候，跑偏的傳感器就會(huì)脫開，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓泵停止供液 的控制，讓整個(gè)電磁閥實(shí)現(xiàn)回零，調(diào)偏實(shí)現(xiàn)結(jié)束。

我們考慮到輸送帶會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)的偏擺現(xiàn)象�？梢栽谖灰苽鞲衅骱鸵簤赫镜膯�(dòng)控制器電路之中設(shè)置延時(shí)的裝置，讓整個(gè)跑偏傳感器的觸合時(shí)間可以達(dá)到三十秒的時(shí)間，這樣才能啟動(dòng)調(diào)偏的裝置。