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皮帶輸送機(jī)傳感器的選擇概況

文章來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021/9/24 10:25:07 瀏覽次數(shù):

       傳感器的是皮帶輸送機(jī)設(shè)備將被檢測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。它主要被用于檢測(cè)系統(tǒng)本身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài),為有效地控制系統(tǒng)的動(dòng)作提供信息。根據(jù)本設(shè)計(jì) 的要求需要對(duì)位置檢測(cè)裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。位置檢測(cè)裝置檢測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位,滑覺(jué)傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住,視覺(jué)傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)位置檢測(cè)裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。位置檢測(cè)裝置檢測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位,滑覺(jué)傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住,視覺(jué)傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

       當(dāng)皮帶輸送機(jī)機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋,前伸/回縮,上升/下降等動(dòng)作時(shí),應(yīng)有相應(yīng)的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)動(dòng)作是否到位,常用位置檢測(cè)裝置是行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān),是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器,用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中,將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí),行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路切換。行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以分為直動(dòng)式、滾輪式,行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。本設(shè)計(jì)中采用直線接觸式行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位,當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí),碰到行程開(kāi)關(guān),終結(jié)上一動(dòng)作,準(zhǔn)備執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。

       皮帶輸送機(jī)械手吸取物體時(shí)按吸力的大小可以進(jìn)行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤(pán)用最大的吸力吸取物體,以保證可靠性;軟吸取方式是吸盤(pán)使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的最小值以避免損傷物體。軟吸取時(shí)吸力不夠時(shí)被吸物體會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng),滑覺(jué)傳感器就是為檢測(cè)滑動(dòng)而設(shè)計(jì)的,可以檢測(cè)垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形,達(dá)到修正的吸力,防止吸取物的滑動(dòng);瑒(dòng)傳感器主要用于檢測(cè)物體接觸面而直接的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的大小和方向,判斷是否吸住物體以及應(yīng)用多大的吸力等。

       皮帶輸送機(jī)機(jī)械手視覺(jué)的作用是用最大程度模仿人的眼睛,能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別,本機(jī)械手采用顏色傳感器,根據(jù)不同物料有不同的顏色,可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前,用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類(lèi)型:(1)色標(biāo)傳感器,它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源;(2)RGB(紅綠藍(lán))顏色傳感器,它檢測(cè)物體對(duì)三基色的反射比率,從而辨別物體顏色。這類(lèi)裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的,封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

       顏色傳感器的類(lèi)型比較:

       光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級(jí)管組成,將光轉(zhuǎn)換成光電流?梢允雇獠侩娐,將光電流轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出,然后可以通過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式,輸送到微控制器中。有著設(shè)計(jì)靈活,可以針對(duì)各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點(diǎn),增加了組裝成本,提高了設(shè)計(jì)復(fù)雜程度,光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

       光到模擬電壓轉(zhuǎn)的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成,并整合一個(gè)跨阻抗放大器。要求使用外部電路,將摸擬電壓轉(zhuǎn)的確成數(shù)字輸出,然后才能夠輸送到數(shù)信號(hào)處理器。此轉(zhuǎn)換器有著簡(jiǎn)化外設(shè)電路設(shè)計(jì),改善空間利用效率,降低組裝成本。

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