經(jīng)過剖析和研討完成對皮帶輸送機(jī)體系的動力學(xué)模型的斷定和模擬，斷定其動態(tài)規(guī)則；進(jìn)行離散化的研討，選用數(shù)值剖析辦法對其發(fā)動過程進(jìn)行研討，取得動態(tài)方程的解；經(jīng)過改動方程的參數(shù)調(diào)整皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和發(fā)動載荷，從而為發(fā)動的自動化軟控制提供必要的優(yōu)化參數(shù)；使用相應(yīng)的曲線表達(dá)皮帶輸送機(jī)發(fā)動特性，如：張力、形變、速度等參數(shù)的曲線圖。

  （1）數(shù)值的剖析

  要完成對皮帶輸送機(jī)的發(fā)動仿真，主要是使用對皮帶輸送機(jī)體系的有限元力學(xué)模型中的二階常微分方程進(jìn)行核算和求解。可以選用的求解辦法許多，如常用的Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題，還有一些剛性問題的求解辦法。

  （2）構(gòu)建體系的狀況模型使用微分方程可求出函數(shù)和微分方程的規(guī)范模型，這需皮帶輸送機(jī)體系有限元力學(xué)模型中的二階常微分方程組經(jīng)過改變，轉(zhuǎn)為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達(dá)式，以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進(jìn)行求解和常量剖析。