在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上，加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其他附件就可以組成倍速鏈輸送線。圖8為由倍速鏈鏈條組成的典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)。在工程上，倍速鏈輸送線的實(shí)際長(zhǎng)度通常可達(dá)數(shù)十米

    工裝板是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝（工程上也廣泛稱為治具），它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物，被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上，因此工裝板是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專門設(shè)計(jì)的。

    由于工裝板不僅是工件的自動(dòng)輸送載體，而且產(chǎn)品的裝配和檢測(cè)也是在工裝板上進(jìn)行的，因此工裝板的表面材料應(yīng)根據(jù)工藝需要具有相應(yīng)的特殊要求，例如防靜電、耐磨性能。通常在工裝板的表面采用防靜電膠皮、金字塔形耐磨防滑膠皮、PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料。

    在手工裝配流水線或自動(dòng)化生產(chǎn)線上，由于某些工序需要在工裝板上對(duì)工件進(jìn)行各種裝配、檢測(cè)、調(diào)試、老化等工序，所以工裝板上除設(shè)置有工件定位夾具外，經(jīng)常還需要設(shè)置電源插座、開(kāi)關(guān)、檢測(cè)信號(hào)接受裝置等。

    由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的，因此使工裝板從輸送線上獲得電源最簡(jiǎn)單，但不能帶通常的電源線，所以在工裝板下方沿輸送方向設(shè)計(jì)有兩條由專門的銅合金導(dǎo)電金屬片制作的電極，而在輸送線上則設(shè)計(jì)有一系列專門的導(dǎo)電輪（工程上也稱為集電子）或?qū)щ姴�，如圖所示。

    導(dǎo)電輪的材料也為導(dǎo)電性能較好的銅合金金屬，分單向?qū)щ姾碗p向?qū)щ�。這樣當(dāng)工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來(lái)時(shí)，工裝板下方的導(dǎo)電電極片剛換位于輸送線上的導(dǎo)電滾輪上，工裝板下方的導(dǎo)電電極片自動(dòng)接通電源，而當(dāng)工裝板離開(kāi)上述位置后電源則自動(dòng)切斷。

    止動(dòng)機(jī)構(gòu)

    在由倍速鏈輸送線組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上，工裝板（連同工件）需要在各種操作位置上停下來(lái)供裝配或檢測(cè)，而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的，如何使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)呢？

    為了解決上述問(wèn)題，在輸送線的中央專門設(shè)計(jì)了一系列的阻擋機(jī)構(gòu)，使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)，這種阻擋機(jī)構(gòu)稱為止動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般是專門的氣缸，稱為止動(dòng)氣缸。如圖所示為工程上常用的止動(dòng)氣缸。

工程上常用的止動(dòng)氣缸

    在人工裝配流水線上，當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時(shí)，輸送線中央的止動(dòng)氣缸處于伸出狀態(tài)，工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，止動(dòng)氣缸是工裝板的運(yùn)動(dòng)停止下來(lái)。當(dāng)完成裝配操作后，工人踩下工位下方的氣閥腳踏板，止動(dòng)氣缸活塞桿縮回，工裝板自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)，倍速鏈輸送線的這一特點(diǎn)使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。

    在小型負(fù)載場(chǎng)合，采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動(dòng)氣缸，無(wú)氣壓時(shí)活塞桿處于伸出狀態(tài)，彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。在重載場(chǎng)合，采用帶油壓吸振器的止動(dòng)氣缸，當(dāng)工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖，使工裝板實(shí)現(xiàn)軟停止。

    在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上，止動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    倍速鏈鏈條

    將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)鏈輪上，然后在鏈條上方放上工裝板就可以進(jìn)行物料的輸送了。如前所述，倍速鏈鏈條是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。

    鏈條支承導(dǎo)軌

    倍速鏈鏈條是通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)，鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的滾子來(lái)支承，鏈條在鏈輪的拖動(dòng)下，滾子在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)，使鏈條載著上方的工裝板及物料向前方移動(dòng)。

    導(dǎo)軌一般是由專門設(shè)計(jì)制造的鋁型材根據(jù)需要的長(zhǎng)度裁取、連接而成的。如圖所示為某倍速鏈支承導(dǎo)軌的截面形狀。

典型的倍速鏈支承導(dǎo)軌截面形狀

    要使鏈條在導(dǎo)軌支承面上前進(jìn)，就需要對(duì)鏈條施加一定的牽引力，拖動(dòng)鏈條在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)倍速鏈鏈條最方法常用的方法為鏈輪驅(qū)動(dòng)。

    倍速鏈輸送線上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類似，但由于倍速鏈輸送線的負(fù)載通常更大，所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖8所示，電機(jī)通過(guò)減速器后，通過(guò)傳動(dòng)鏈條，將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)倍速鏈上的一系列滾子，拖動(dòng)倍速鏈子啊導(dǎo)軌支承面上滾動(dòng)前進(jìn)。

    由于輸送鏈條一般節(jié)距較大，使用時(shí)往往要求鏈條移動(dòng)速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數(shù)。

    •齒距更大

    由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動(dòng)鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。

    •鏈輪的尺寸加工精度要求降低

    由于倍速鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪在工作時(shí)并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn)，而且使用轉(zhuǎn)速較低，所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動(dòng)，那么及時(shí)鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差，鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合，因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低，以降低制造成本。

    •輸送鏈輪一般采用非機(jī)加工鏈輪

    輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大，由于對(duì)鏈輪的加工精度要求降低，為了降低制造成本，所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。

    倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的，鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同。

      倍速鏈輸送線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，鏈條組成一個(gè)上下封閉的循環(huán)，上方段輸送物料，稱為承載段，下方段用于鏈條的循環(huán)，稱為返回段。為了充分利用空間，上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑還要小，這樣就造成倍速鏈鏈條從主動(dòng)鏈輪進(jìn)入返回段導(dǎo)軌、或從返回段導(dǎo)軌進(jìn)入從動(dòng)鏈輪時(shí)，容易發(fā)生鏈條卡住的現(xiàn)象，影響正常傳動(dòng)運(yùn)行。

    為了解決上述問(wèn)題，有必要再上述兩處分別加入一個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座，使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進(jìn)入和導(dǎo)出鏈輪。如圖所示。

    倍速輸送線張緊機(jī)構(gòu)

    與普通鏈傳動(dòng)類似，倍速鏈在工作過(guò)程中需要設(shè)置適合的張緊力，否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無(wú)法進(jìn)行良好的嚙合。為了簡(jiǎn)化倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)，一般將倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成固定的位置，而從動(dòng)鏈輪的輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動(dòng)鏈輪的位置，調(diào)整倍速鏈的張緊力，皮帶輸送線中皮帶的張緊及普通鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法，這種張緊方法結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單。

    2、倍速鏈應(yīng)用實(shí)例

    倍速鏈在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線及手工裝配生產(chǎn)線上得到廣泛的應(yīng)用，作為物料的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。如：用于電冰箱內(nèi)膽裝配生產(chǎn)線，DVD產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線，計(jì)算機(jī)顯示器裝配生產(chǎn)線等。